پروتکل ارتباطی Modbus

Modbus یک پروتکل ارتباطی سریال است که در سال 1979 توسط Modicon (در حال حاضر اشنایدر برقی) منتشر شده است برای ارتباط با استفاده از کنترل کننده های منطق قابل برنامه ریزی (PLC). Modbus به استاندارد صنعتی برای پروتکل های ارتباطی صنعتی (De facto) تبدیل شده است و اکنون ارتباط معمول بین دستگاه های الکترونیکی صنعتی است.

Modbus به چندین ارتباط (تقریباً 240) دستگاه اجازه می دهد تا در همان شبکه ارتباط برقرار کنند ، برای مثال دستگاهی که دما و رطوبت را اندازه گیری می کند و نتایج را به رایانه می فرستد. در سیستم كنترل داده ها و كنترل داده ها (SCADA) ، از Modbus معمولاً برای اتصال رایانه های مانیتور به سیستم های كنترل ترمینال از راه دور (RTU) استفاده می شود.

پروتکل Modbus در حال حاضر دارای نسخه هایی برای سریال ، اترنت و سایر شبکه هایی است که از پروتکل اینترنت پشتیبانی می کنند.

بیشتر ارتباطات دستگاه Modbus از طریق لایه فیزیکی سریال EIA-485 صورت می گیرد.

برای اتصالات سریال ، دو نوع وجود دارد که در نمایش داده های عددی و جزئیات پروتکل کمی متفاوت است. Modbus RTU نمایانگر جمع و جور و باینری از داده ها است. Modbus ASCII بازنمایی طولانی و قابل خواندن توسط انسان است. هر دو نوع از ارتباط سریال استفاده می کنند. دستورات / داده های بعدی با فرمت RTU دارای بررسی چک افزونگی چرخه ای هستند ، در حالی که فرمت ASCII از یک چک لیست چک افزونگی عمودی استفاده می کند. گره های تنظیم شده به عنوان انواع RTU با گره های تنظیم شده بر روی انواع ASCII ارتباط برقرار نمی کنند و بالعکس.

برای اتصالات بیش از TCP / IP (مانند اترنت) ، چندین نوع Modbus / TCP وجود دارد که نیازی به محاسبات چک ندارند.

برای هر سه پروتکل ارتباطی ، مدل داده و فراخوانی عملکرد یکسان است ، فقط روش بسته متفاوت است.

Modbus نسخه گسترده ای از Modbus Plus (Modbus + یا MB +) دارد ، اما این پروتکل اختصاصی به Modicon است و با Modbus متفاوت است. برای رسیدگی به چرخش نشانه های پر سرعت مانند HDLC به یک پردازنده اختصاصی نیاز دارد. از یک جفت پیچ خورده 1 مگابیت در ثانیه استفاده می کند و هر گره دارای یک عایق سوئیچینگ است ، وسیله ای که به جای ماشه ولتاژ / سطح از ماشه انتقال / لبه استفاده می کند. اتصال Modbus Plus به رایانه نیاز به یک رابط ویژه دارد ، معمولاً یک تابلو که از ISA (SA85) ، PCI یا PMCIA پشتیبانی می کند.

پروتکل Modbus یک پروتکل معماری استاد / برده است. یکی گره گره اصلی است و گره های دیگر که از پروتکل Modbus برای مشارکت در ارتباطات استفاده می کنند گره های برده هستند. هر دستگاه برده دارای یک آدرس منحصر به فرد است. در شبکه های سریال و MB + ، فقط گره هایی که به عنوان master مشخص شده اند می توانند یک فرمان را شروع کنند (در اترنت ، هر دستگاه می تواند یک فرمان Modbus ارسال کند ، اما معمولاً فقط یک دستگاه اصلی دستور را شروع می کند).

یک دستور ModBus حاوی آدرس Modbus دستگاه است که قرار است اجرا شود. همه دستگاه ها دستور را دریافت می کنند ، اما فقط دستگاه موجود در محل مشخص شده دستور را اجرا و پاسخ می دهد (به استثنای آدرس 0 ، دستور مشخص شده آدرس 0 یک دستور پخش است ، تمام دستگاه هایی که فرمان را دریافت می کنند اجرا می شوند ، اما به فرمان پاسخ ندهید). تمام دستورات Modbus حاوی کدهای چک هستند تا مشخص شود که دستور وارد شده خراب نیست. فرمان اصلی ModBus می تواند به RTU دستور دهد مقدار مقررات خود را تغییر دهد ، یک پورت I / O را کنترل و بخواند و دستگاه را هدایت کند تا یک یا چند از رجیسترهای خود را برگرداند.

مودم و دروازه های زیادی وجود دارند که از پروتکل Modbus پشتیبانی می کنند زیرا پروتکل Modbus ساده و آسان برای کپی کردن است. برخی از آنها بطور ویژه برای این پروتکل طراحی شده اند. پیاده سازی های مختلفی با استفاده از ارتباطات بی سیم ، بی سیم و حتی پیام های کوتاه و GPRS وجود دارد. با این حال ، طراحان باید بر برخی موارد از جمله تأخیر زیاد و زمان بندی غلبه کنند.

تا کردن

تقریباً تمام پیاده سازی ها برخی از استانداردهای رسمی است. ارتباط بین دستگاه های مختلف فروشنده ممکن نیست. برخی از تغییرات اصلی عبارتند از:

نوع داده

شماره استاندارد شناور IEEE

عدد صحیح 32 بیتی

داده های 8 بیتی

نوع داده مخلوط

زمینه بیت در عدد صحیح

چندگانه برای تغییر داده ها به / از عدد صحیح. 10 ، 100 ، 1000 ، 256 ...

پسوند پروتکل

آدرس برده 16 بیتی

اندازه داده های 32 بیتی (1 آدرس = بازگشت داده های 32 بیتی)

داده تبادل کلمه

Modbus برای ارتباطات کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی در اواخر سال 1970 توسعه داده شد. این نوع داده های محدود در آن زمان توسط PLC قابل درک بودند ، و داده های بزرگ باینری پشتیبانی نمی شدند.

برای یک گره ، روش استانداردی برای یافتن توضیحات یک شیء داده وجود ندارد. به عنوان مثال ، تعیین کنید که آیا یک داده ثبت شده دمای بین 30 تا 175 درجه را نشان می دهد یا خیر.

از آنجا که Modbus یک پروتکل master / slave است ، هیچ راهی برای نیاز به دستگاه برای گزارش "ناهنجاری ها" وجود ندارد (ساخته شده در بالای پروتکل Ethernet TCP / IP ، به جز Open-mbus) - گره اصلی باید از طریق هر دستگاه گره چرخش کند. ، و به دنبال تغییر در داده ها باشید. در برنامه هایی که پهنای باند ممکن است با ارزش باشد ، این رویکرد از پهنای باند و زمان شبکه در برنامه استفاده می کند ، مانند لینک های بی سیم با سرعت کم.

Modbus فقط می تواند 247 آدرس را در یک لینک داده واحد کنترل کند ، که تعداد دستگاههای قابل اتصال به سایت اصلی را محدود می کند (به جز Ethernet TCP / IP)

انتقال modbus با بافر کردن داده ها بین دستگاه های ارتباطی از راه دور انجام می شود. باید محدودیت های مداوم در ارتباطات وجود داشته باشد که از بروز مشکلات آسیب پذیری بافر در انتقال جلوگیری می کند.

پروتکل Modbus به خودی خود هیچ گونه امنیتی برای دستورات غیرمجاز یا رهگیری داده ها فراهم نمی کند.

می خواهم بیشتر بدانید لطفا فیلم را تماشا کنید

  https://youtu.be/6pEM-DlQ9Ik

نمایش شیر پروانه ای برقی

تگ های محبوب: شیر کنترل از راه دور modbus ، چین ، تولید کنندگان ، تامین کنندگان ، کارخانه ، خرید ، قیمت ، قیمت گذاری

طبقه بندی محصولات

IT Act نوع تحریک کننده برق به نوبه خود 100NM-500NM نوع

construction ساخت و ساز محکم ، با استفاده از آب بندی دوگانه ، و می تواند ضد آب و گرد و غبار (IP67 / IP68-2m ، 48 ساعت) در هنگام اتصال ، به طور مؤثر عمل کند.

◆ درایو چهارم مستقیم

act محرک منبع تغذیه جریان سه فاز ، تک فاز و جریان مستقیم

screen صفحه نمایش صفحه نمایش متن چند زبانه وضعیت و تنظیمات را نشان می دهد

◆ به عنوان ساز و کار ضبط داده داخلی از عملکرد استاندارد

◆ سازگار با استاندارد IrDATM. تجزیه و تحلیل محلی و از راه دور را روی محرک از طریق نرم افزار insight PC انجام دهید.

◆ عملکرد مختصر ، آسان برای کنترل و نشانه گذاری

tor گشتاور ساده و کنترل موقعیت ، افزایش قابلیت اطمینان

◆ انعطاف پذیری کنترل و نشانه جامع

spec مشخصات اختیاری ضد آب و نوع ضد انفجار

range محدوده خروجی گشتاور مستقیم 50Nm （37 Ibf ft —500Nm （370 Ibf ft）

IT u نوع محرک الکتریکی به نوبه خود 1000NM-2000NM نوع

construction ساخت و ساز محکم ، با استفاده از آب بندی دوگانه ، و می تواند ضد آب و گرد و غبار (IP67 / IP68-2m ، 48 ساعت) در هنگام اتصال ، به طور مؤثر عمل کند.

◆ درایو چهارم مستقیم

act محرک منبع تغذیه جریان سه فاز ، تک فاز و جریان مستقیم

screen صفحه نمایش صفحه نمایش متن چند زبانه وضعیت و تنظیمات را نشان می دهد

◆ به عنوان ساز و کار ضبط داده داخلی از عملکرد استاندارد

◆ سازگار با استاندارد IrDATM. تجزیه و تحلیل محلی و از راه دور را روی محرک از طریق نرم افزار insight PC انجام دهید.

◆ عملکرد مختصر ، آسان برای کنترل و نشانه گذاری

tor گشتاور ساده و کنترل موقعیت ، افزایش قابلیت اطمینان

◆ انعطاف پذیری کنترل و نشانه جامع

spec مشخصات اختیاری ضد آب و نوع ضد انفجار

range دامنه خروجی گشتاور مستقیم 600Nm （890 Ibf ft — 0002000Nm （1476 Ibf ft）

داده های عملکرد مجری نوع فعال و خاموش IT

داده های عملکرد مجری نوع تنظیم شده IT

ابعاد رابط فناوری اطلاعات (مستقیم نصب شده)

ابعاد فناوری اطلاعات (صفحه نصب شده )

نمایش محرک الکتریکی به نوبه خود در سه ماهه