1. محرک چرخش
برای این نوع محرک سوپاپ ، چرخش محور خروجی کمتر از یک دور ، یعنی کمتر از سیصد و شصت درجه است. به طور معمول ، تا زمانی که نود درجه وجود دارد ، روند باز و بسته شدن سوپاپ را می توان کنترل کرد. این نوع محرک سوپاپ را می توان به دو نوع تقسیم کرد: نوع اتصال مستقیم و نوع میل لنگ پایه با توجه به روش های مختلف رابط نصب. در میان آنها ، نوع اتصال مستقیم به این معنی است که محور خروجی محرک مستقیماً به ساقه سوپاپ متصل است ، در حالی که نوع میل لنگ پایه به این معنی است که شفت خروجی از طریق میل لنگ به ساقه سوپاپ متصل می شود. برای استفاده با شیرهای پروانه ای ، شیرهای توپی ، سوپاپ های سوپاپ و سایر انواع شیرآلات مناسب تر است.

