اجزای قدرت محرک عمدتاً از یک موتور، یک کاهنده، یک محدود کننده سفر گشتاور، یک جعبه کنترل سوئیچ، یک چرخ دستی، یک دستگاه محدود کننده مکانیکی و یک فرستنده موقعیت تشکیل شده است.
1.1 موتور الکتریکی
موتور الکتریکی دستگاه قدرت محرک است. محرک های الکتریکی سری RJ مجهز به موتورهای ناهمزمان AC تک فاز یا سه فاز ویژه هستند که دارای چندین گشتاور راه اندازی بالا، جریان راه اندازی کم و ممان اینرسی اندک هستند، بنابراین ویژگی های سروو بهتری دارند.
1.2 کاهنده
مرحله سرعت بالا کاهنده محرک ضربه زاویه ای با حداکثر 600 نیوتن متر یک انتقال دنده سیاره ای دو مرحله ای است و مرحله خروجی یک درایو کرم است.
مرحله سرعت بالا کاهنده محرک چند چرخشی انتقال دنده سیاره ای است و مرحله خروجی انتقال چرخ دنده مارپیچ شافت مبهم است. کاهنده محرک کورس زاویه ای کمتر از 1000 نیوتن متر از یک کاهنده محرک چند دور و یک کاهنده کرم تشکیل شده است.
1.3 محدود کننده سکته گشتاور
محدود کننده سفر گشتاور یک واحد استاندارد تنظیم شده در کاهنده است که از یک مکانیسم محدود کننده گشتاور، یک مکانیسم کنترل سفر، یک سنسور موقعیت و یک پایانه سیمکشی تشکیل شده است.
1.4 Sجعبه کنترل جادوگر
جعبه کنترل سوئیچ از طریق آستین های پیچی بر روی کاهنده نصب می شود.
محرک الکتریکی تنظیم تناسبی یکپارچه مجهز به موقعیت یاب الکترونیکی GAMX-2000 در جعبه کنترل سوئیچ است.
نوع تنظیم تناسبی گسسته، نوع کنترل از راه دور، نوع سوئیچ و محرک الکتریکی مجهز به رله ها، کنتاکتورهای AC و سایر وسایل در جعبه کنترل سوئیچ هستند که یک مدار حفاظتی را با میکروسوئیچ حد گشتاور شرح داده شده در 1.3.1 تشکیل می دهند. هنگامی که محرک بیش از حد گشتاور است، موتور می تواند بلافاصله در این جهت خاموش شود، در نتیجه از مکانیسم انتقال محافظت می شود. مدار دارای یک عملکرد حافظه برای حفظ حالت حفاظت بیش از حد گشتاور تا رفع عیب است.
1.5 چرخ دستی
عملیات محلی دستی را می توان با چرخاندن چرخ دستی در حالت خطا و فرآیند رفع اشکال متوجه شد.
1.6 دستگاه حد مکانیکی
حد مکانیکی عمدتاً برای محافظت از موقعیت حد در صورت خرابی و جلوگیری از تجاوز از موقعیت حد در حین کار دستی استفاده می شود.
دستگاه محدودیت مکانیکی محرک یک چهارم دور که بزرگتر از 600 نیوتن متر نیست، دو پیچ قابل تنظیم در پایین جعبه کاهنده است.
دستگاه حد مکانیکی محرک ربع دور که کمتر از 1000 نیوتن متر نباشد یک توقف ثابت در جعبه کاهنده کرم است.
دستگاه حد مکانیکی محرک چرخش خطی در مکانیسم جابجایی خطی تنظیم شده است.
