در سیستم خودکنترلی ، به منظور این که خروجی محرک الزامات دقت خاصی را برآورده سازد ، اغلب از سیستم کنترل حلقه بسته بازخورد منفی اغلب در تئوری کنترل استفاده می شود.
خروجی موقعیت محرک با سیگنال خروجی رگولاتور برقی مقایسه می شود و اختلاف در رانندگی و کنترل عملکرد محرک تقویت می شود ، به طوری که محرک در راستای حذف اختلاف حرکت می کند و در نهایت به موقعیت می رسد. خروجی محرک و سیگنال خروجی تنظیم کننده برق به یک رابطه خطی - سایپرز ، باشگاه دانش در استفاده از سوک محرک پنوماتیک ، هنگامی که استفاده از مبدل برقی / گاز و تطبیق محرک پنوماتیک ، زیرا این یک سیستم کنترل حلقه باز است ، فقط در صورت دقت کنترل پایین می توان از آن استفاده کرد. در صورت نیاز به دقت بالا ، استفاده کلی از یاب شیر برقی / گازی و تطبیق محرک پنوماتیک ، جابجایی خروجی محرک از طریق بازخورد اهرم بادامک به یاب شیر ، استفاده از اصل کار بازخورد منفی ، دقت موقعیت را بسیار بهبود می بخشد از دریچه تنظیم کننده پنوماتیک. بنابراین ، بسیاری از دریچه های کنترل پنوماتیک که در حال حاضر در سیستم خودکنترلی استفاده می شوند ، در رابطه با یاب شیرها استفاده می شوند.
محرک های الکتریکی هوشمند تقویت کننده ها و اپراتورهای سروو را به مدارهای دیجیتال تبدیل می کنند ، در حالی که محرک های هوشمند تمام پیوندها را یکپارچه می کنند و سیگنال ها از فرستنده یا ایستگاه عامل از طریق میادین به منظور جایگزینی تنظیم کننده ارسال می شوند.
